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產(chǎn)品資料

船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS

如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 其它品牌
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS靜態(tài)的不叫RTK還有一般購買都是兩臺 才不需要建站,稱為1+1終身不需要交費(fèi),如果購買的是一臺那就需要建站,建站的話,看每個(gè)省的要求了。江蘇這里每年交8000給測繪局是客戶去交我們也掙不到這個(gè)錢這筆錢是測繪局掙的另雙星道比單星道多1000元。 船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS


船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS  的詳細(xì)介紹

船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS

 

品牌: 科力達(dá) 型號: K9
類型: 兩用 天線類型: 專用天線
坐標(biāo)雙顯功能: 界面文字: 中文
地圖功能: 面積計(jì)算功能:
防水功能: IP65 內(nèi)存: 自定義(M)
電池類型: 鋰電池 電池使用時(shí)間: 8(h)
外形尺寸: 200*50(mm)

性能特點(diǎn)

全內(nèi)置一體**業(yè)三防設(shè)計(jì)

即插即用的主機(jī)ARM系統(tǒng)架構(gòu)

● UHF電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模式的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手

無縫兼容CORS系統(tǒng)

支持雙星,即GPS、GLONASS

強(qiáng)大的RTK操作軟件系統(tǒng)

*輕巧的RTK接收機(jī)

型號

風(fēng)云K9RTK

接收機(jī)精度指標(biāo):

靜態(tài)平面精度:±3mm+1ppm

靜態(tài)高程精度:±5mm+1ppm

RTK平面精度:±1cm+1ppm

RTK高程精度:±2cm+1ppm

碼差分定位精度:0.45mCEP

單機(jī)定位精度:1.5mCEP

 

物理指標(biāo):

尺寸:高96mm,直徑184mm,密封橡膠圈到底面高60mm

重量:0.8 kg(帶電池)

單塊電池容量:2400mAH

電壓:7.4V,單塊電池連續(xù)工作時(shí)間可達(dá)6~8小時(shí)

可外接直流電,寬輸入范圍12~15V,內(nèi)外電源自動(dòng)切換

防震:堅(jiān)固輕便的外殼,抗2米自然跌落

防水:用水沖洗無任何傷害

防塵:完全防止粉塵進(jìn)入

等級:IP67

1、啟動(dòng)基準(zhǔn)站

將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上,正確連接好各儀器電纜,打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測量模式。

2、建立新工程,定義坐標(biāo)系統(tǒng)

新建一個(gè)工程,即新建一個(gè)文件夾,并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件,它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。

3、點(diǎn)校正

CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo),而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示**坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo),這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。

(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù),則可以在測量控制器中直接輸入,建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在**大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng),建議在RTK測量中*好加入1-2個(gè)點(diǎn)校正,避免投影變形過大,提高數(shù)據(jù)可靠性。

(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作,可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式,平面至少3個(gè)點(diǎn),如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。

4、流動(dòng)站開始測量

(1)單點(diǎn)測量:在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開,測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點(diǎn)”選項(xiàng),即可進(jìn)行單點(diǎn)測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下,才開始測量。單點(diǎn)測量觀測時(shí)間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時(shí),若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值,否則按“取消”放棄觀測。

(2)放樣測量:在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開,測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng),即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí),在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離,觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí),手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時(shí),這時(shí)可以按“測量”鍵對該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測,并保存觀測值。

2.2 本章小結(jié)

    通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種,知道了它們的來源,對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度,提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的*新成果,但它應(yīng)有不足之處。了解了RTK的局限性,使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟,也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作,通過對作業(yè)過程的敘述,使我們初步掌握了RTK的使用方法。

 

 

第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣


3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣

建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣,需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn),但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn),或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn),而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,就可在無光學(xué)通視(電磁波通視)的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣,這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。

3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例

1、測前準(zhǔn)備:獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS**行控制測量),解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo),檢查儀器是否能正常使用。

2、站的架設(shè):將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)

架設(shè)完后安裝電臺,連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī),打開電臺并設(shè)置頻率。

3、建立新工程:開啟移動(dòng)站主機(jī),待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí),先連接藍(lán)牙,連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù):工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),*后確定,工程新建完畢。

4、輸入放樣點(diǎn):打開坐標(biāo)庫,在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn),也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件,點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件,軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。

5、測量校正:測量校正有兩種方法:控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。

    **中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù),那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)),先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。

**種方法,利用校正向?qū)U朔椒ㄓ址譃榛鶞?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。

   (1)利用一點(diǎn)進(jìn)行校正:步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)    待移動(dòng)站對中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

 (2)利用兩點(diǎn)校正:步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)    待移動(dòng)站對中整平后并出現(xiàn)固定解     下一步    將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn)      輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)     待移動(dòng)站對中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

   (3)利用三點(diǎn)校正:與利用兩點(diǎn)校正相同,只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn),多重復(fù)了一遍。

6、 放樣點(diǎn):選擇測量     點(diǎn)放樣,進(jìn)入放樣屏幕,點(diǎn)擊打開按鈕目,打開坐標(biāo)管理庫,在這里可以打開事先編輯好的放樣文件,選擇放樣點(diǎn),也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表3.1。

為3.4cm ,*小為0.4cm。

  



JD

偏角

R

T

L

E

K100+000.00

左偏

右偏

400.00

52.66

104.72

3.45

 

15°00′00″


 
 

 

 

圖3.2 曲線放樣圖

曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到,如表3.4。

表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

 

里程

X

Y

ZY(K99+947.34)

207849.407

300507.275

QZ(K99+999.70)

207875.116

300552.846

YZ(K100+052.06)

207894.657

300601.382

K99+950

207850.856

300509.507

K99+960

207856.168

300517.980

K99+970

207861.256

300526.583

 

 

 

 

 

 

 

 

續(xù)表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

里程

X

Y

K99+980

207866.147

300535.310

K99+990

207870.808

300544.157

K100+0

207875.247

300553.117

K100+10

207879.460

300562.186

K100+20

207883.446

300571.357

K100+30

207887.201

300580.625

K100+40

207890.723

300589.984

K100+50

207894.010

300599

 

 

 

 

 

 

3.2.3 曲線放樣精度分析

如前所述對該曲線進(jìn)行放樣,同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對放樣點(diǎn)進(jìn)行測量,并將測量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值,曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表3.5。

表3.5 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表

 


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點(diǎn)號

里程

X`

(m)

Y`

(m)

△     X

(cm)

△     Y

(cm)

點(diǎn)位誤差

(cm)

1

ZY(K99+947.34)

207849.431

300507.306

-2.4

-3.1

3.9

2

QZ(K99+999.70)

207875.123

300552.825

-0.7

2.1

2.2

3

YZ(K100+052.06)

207894.665

300601.374

-0.8

0.8

1.1

4

K99+950

207850.849

300509.494

0.7

1.3

1.5

5

K99+960

207856.162

300517.970

0.6

1

1.2

6

K99+970

207861.261

300526.608

-0.5

-2.5

2.5

7

K99+980

207866.133

300535.289

1.4

2.1

2.5

8

K99+990

207870.798

300544.160

1

-0.3

1

9

K100+0

207875.245

300553.114

0.2

0.3

0.4

10

K100+10

207879.462

300562.190

-0.2

-0.4

0.4

11

K100+20

207883.456

300571.365

-1

-0.8

1.3

12

K100+30

207887.201

300580.619

0

0.6

0.6

13

K100+40

207890.722

300589.976

0.1

0.8

0.8

14

K100+50

207894.009

300599.425

0.1

0.3

0.3

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